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          如何選擇靠譜的減速機廠?這五個點讓你看清減速機廠究竟靠不靠譜

          2020-11-07 00:00:00

          經過多年的測試,業界總結出了一些性能指標來評價減速器的質量,特別是在減速器開發過程中容易出現問題的地方。

          沒人能逃過這些坑。這些問題能否解決,取決于研發力度。

          所以,下次減速機廠家來找你的時候,先問問你有沒有遇到過這些問題,到什么程度,你就知道這家公司是不可靠的。

          1.石油泄漏事件

          無論減速器是什么,這都是一個須面對的問題。

          漏油的原因比較復雜,涉及油封品牌、油封包裝、軸加工工藝、使用方法等,漏油分為真漏油和假漏油。

          所謂假漏油是指操作后不久漏油,漏油量不大,短時間后不再發生。這通常是內部壓力的釋放。一旦壓力釋放了,它就沒事了。

          實際漏油發生的時間是不確定的??赡芤婚_始就泄露了。此時,可能是產品質量或裝配質量問題;它也可能在長時間的操作后發生。這通常是一個油封壽命問題(使用不當除外)。

          很多人都愿意用漏油事件來攻擊國內的減速器。是的,在這個問題上,國內出現減量的概率確實比較高??赡苁羌夹g不成熟,或者使用的油封比較一般。

          然而,須指出的是,這不是國內生產的減速器的特點。我們不記得這個壺了,它是進口的減速機(更不用說品牌了)。這不是一個單獨的事故,而且漏油已經經過了測試。使用過進口品牌機器人的客戶也會知道這個問題。至于廠家是怎么解釋的,我不知道。

          所以進口的石油并不是不會泄漏,只是可能性很小,大多數人都不知道。

          2.精度

          有兩種類型,一種是角傳動精度,會在減速器手冊中標注,影響機器人的定位精度;

          二是重復定位精度,這在減速器手冊中沒有,影響機器人的重復定位精度。角度傳動精度一般由減速器制造商配備專業設備提供,但客戶也可以設計一些簡單的方法來測量。重復定位精度相同。

          對于新減速器,對于很多廠家來說,達到標稱的1弧分鐘或更少是可以的,但問題是一致性和穩定性。有可能大多數廠家在開始的時候都達到了精度標準,但是幾個月后,精度不是上跳下跳,就是越來越差。

          重復定位精度也是如此。短時間內實現高重復定位精度是沒有問題的,但長時間后很難保持。

          3.發熱

          這更直觀,但很少有人注意這一點。事實上,加熱也與上述精度有關。減速器的精度取決于齒輪的嚙合度。如果嚙合間隙過大,則減速器的精度較差。而采用微干涉的方法可以提高減速器的精度,但會產生過多的熱量。

          在房車上,使用泰進結構的發熱量差別不是很明顯,同樣是諧波減速器,不同品牌的發熱量差別很大。

          除其他外,在諧波中,可以實現高精度和低熱量產生。

          當然,熱量不僅與齒輪有關,也與潤滑油和裝配有關。潤滑脂的質量和組裝能力將有顯著的影響。這里有很多詳細的流程,取決于每個機器人制造商的技術能力。

          4.生活

          生活也是國內減債者抱怨多的地方。每個人都在抱怨減速器的壽命短,但能說清楚的人卻不多。

          實際上,減速器的壽命主要取決于軸承的壽命。一般來說,軸承是先損壞的,尤其是諧波。在房車的情況下,行星結構也是容易損壞的點。

          很多人抱怨國產減速器用的軸承不好。公平地說,有兩點:一是軸承真的很壞,可能是材料或工藝上的缺陷導致軸承無法達到壽命;

          然而,另一種情況是,即使你使用同樣的軸承HD,你不能保證100%的壽命。原因是在諧波行業中,軸承存在一定的早磨損概率,各大廠家已經證實了這一點。也就是說,這是一個行業瓶頸,也就是說,軸承莫名其妙壞掉的概率很小,而且在早期是找不到的。

          此時,無論是減速器本身的問題還是與客戶的問題,其實都存在一個灰色地帶和爭議。不同品牌在這個概率上也有差異。

          如果你要問廠家概率是多少,估計我也回答不了,或者不敢直接回答你。一般來說,官方的答案是10%以內。這是統計概率。這個統計值是怎么來的?那么誰有這么大的樣本來統計呢。

          過早的磨損一般會在幾個月到一年左右的時間內發生,這取決于運行條件,所以那些利用機器人爆炸和大量發貨的減速機制造商應該注意它們。如果在之前的研發過程中不控制這種可能性,現在的出貨量越多,半年后就越大。很多人盲目鼓吹國內減量化機構迎來了春天,就像一個定時炸彈一個接一個的被制造出來,當它被引爆的時候,土地就會崩潰。

          5.傳輸效率

          事實上,這與前面提到的精度、熱量產生和潤滑脂有關。傳動效率也是減速器的重要評價指標之一。測試傳輸效率也需要專業的設備,客戶很難測量出具體的數據。

          當我首次接觸這種變速器的時候,我看到了這么多的減速器,我真的不知道該如何區分,我很好奇這種減速器的型號和它的命名之間的關系。直到工作了一段時間,我才了解到這些系列。今天我想告訴你的是PC減速器,它不是經常使用。

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